智能网联汽车是能够接入互联网，拥有多个传感器，能够收发信号、感知周围物理环境，并与其它车辆或实体互动的自动驾驶汽车。当日在长沙开幕的2020互联网岳麓峰会上，马潍发表了题为《车联网助力智慧交通－自动驾驶之城的发展进阶之道？》的演讲。
马潍介绍，长沙自动驾驶之城的实践经历了三年时间。2018年开放了当时中国国内最大的自动驾驶测试区，1230亩实现5G全覆盖。2019年完成了智能网联汽车的工程闭环，测试区拥有了100公里高速及100平方公里城市道路，完成中国最大的开放道路车联网覆盖，以及百度无人驾驶出租车、重卡、环卫车自动驾驶的落地测试。
马潍表示，2020年长沙市提出了智能网联汽车完成市场闭环的要求，要让市民享受到智能网联汽车的好处，由此研究院配合湘江新区等找出了主动式公交优先的刚需应用，打造了全球最大的车联网应用并推动其落地。“我们在全市范围内使用车联网来控制交通信号灯，当公交车靠近并发出优先通行请求后，红绿灯会根据全局情况优化，为公交车放行。”
2020年4月19日，百度阿波罗自动驾驶出租车在长沙向市民全面开放，运营范围约100平方公里。时隔11天后，中国第一条真正投入使用的“智慧公交315线”也在长沙面向市民开放。
马潍指出，开放道路上使用辅助驾驶，对提高城市交通便捷性和有效性拥有巨大潜力。自动驾驶出租长沙走在了前列，但仍面临技术成熟度、法规容忍度及成本控制三大挑战。
