“最近刚刚上市的全新奥迪A8，是全球首款L3级别的自动驾驶量产车，不过所有的厂商并不会将自动驾驶功能写在汽车的说明书内，而只是将它作为宣传的一种口号。为什么？因为咱们国家还没有对自动驾驶进行立法，你使用自动驾驶功能上路，手离开方向盘行驶就是违法行为。”来自纵目科技的陈超卓在2017年北京车联网及智能驾驶论坛的开场中说下这样一段话。
“L3是法律上的噩梦，L4、L5是技术上的噩梦”陈超卓还如是说到。美国的交通部所采取的是SAE（美国汽车工程师学会）所划分的自动驾驶级别，L3级别所赋予的意义是指有条件的自动驾驶。官方给出的说法是根据系统要求，人类驾驶者需要在适当的时候提供应答。也就是说你可以撒开方向盘干别的，比如说聊微信、处理文件或者看风景，但是一旦系统处理不了问题的时候，你又要随时准备接管它。也就是说你既要睁一个眼闭一个眼，又要全神贯注的关注路面。这无论是从用户体验，还是从法律的角度来看这都是矛盾、行不通的。哪个厂家会和法律作对呢？以福特为例，其在2016年宣布将在2021年量产L4级别自动驾驶汽车，2017年又宣布取消量产L4计划。既然L4是技术上的噩梦，是不是就不去搞了呢？不是的，主机厂在全路况L4级别上加了一个“地理围栏”前提。
什么是“地理围栏”？纵目科技将地理围栏Geofence进行了Geo1~Geo5的简单分级，Geo1：无人、低速、车流少的场景，如停车场、矿山等；Geo2：无人、高速、车流少/少人、低速、车流少的场景如：公司园区或长途高速公路；Geo3：少人、低速、车流大/无人、高速、车流大的场景，如：城市简单道路或近郊的高速公路等；Geo4：少人、高速、车流大/人多、低速、车流大的场景，如：城市高架路或市中心道路；Geo5：人多、杂乱的交通环境，如：城乡结合部的道路。
纵目科技认为，从ADAS到自动驾驶的路线应该为：从由驾驶员完全控制的具备预警功能的辅助驾驶环境系统，到自动泊车环视系统，再到有自主泊车功能的环视系统，最后实现自动驾驶。而关于自动驾驶落地的情景之一的自主泊车，纵目科技目前已经实现了自动泊车APA，即Level2、Geo1，而到2018年，将实现针对大型商场等地下车库的自主泊车1.0，即Level4，Geo1，因为这些停车场没有固定的停车位，司机可以远程的了解车辆的位置和周围的环境，特别是在返程的时候，一个指令就可另汽车自动到指定位置接司机。汽车氪从纵目科技了解到，到了2019年，可以实现自主泊车2.0，即Level4，Geo2,这一级别的应用场景针对的是园区内的自主泊车，其叠加覆盖了此前1.0的全部场景。2020年，纵目科技预计可以推出针对简单城市路况的Level4，Geo3的自主泊车3.0，其应用场景有了高精度地图的加持，将涉及社会化道路，而不再是简单的园区及车库，并可以借助摄像头、雷达等设备识别红绿灯和各种交通标志牌。
