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闫磊:《时空梭》是机器人化的智能车

发布日期:2016-05-18 17:24  来源:综合报道  作者:亓习雨   浏览次数:2506

《时空梭-镭-智能车》项目总经理 闫磊

闫磊:大家好,我是闫磊,给大家介绍一下我们基于机器人做的一款智能车。电动汽车主要分两类,一种是比亚迪的,还有一种是低速车,国内还没有标准。现在所有做车的,客观来讲都是在传统汽车上进行改造,也就是说把油箱换成了电池组,而我们是搞机器人的。这个车基本的设计思路就是把机器人的关节做成了车轮,把它的手腕做成了转向,通过联网以后实现移动办公和移动生活。如果把我们车的架构比喻成大脑的话,相当于是电脑就是它的大脑,可以做各种复杂的思考,运动控制器是它的小脑,可以实现各种运动,以及各种的智能驾驶功能。车的价格两个车轮,电池部分,转向部分,控制部门,车的传动、减速被大大简化了,而且不光是车内部的电控,还是外壳都实现了个性化。它的核心部分都有申请的专利,还有两个专利大概10月份左右。因为是基于机器人技术,它不仅是一款产品。


我们做的第一款车,我们给它取一个比较炫酷的名字叫时空梭。我们把市场划分为两级,一端是80公里以上的,上高速的,还有一端就是80公里以下,做这部分领域的基本上都是一些搞农用车,或者是电动自行车的企业。国内买车大部分还是在27岁成家以后买车,所以汽车市场是22岁到27岁,我们预计有50万辆的潜在市场规模。


我们做的第一款车的草图,基于移动互联网和机器人智能电动交通工具。它的技能功能是市内交通,特点是品质、安全、科技、个性化,会配备一些智能性功能。这个车可以无限充电,指纹解锁,语音控制,打电话、听音乐都可以语音控制,遥控行驶,路径规划,辅助驾驶。我们现在功能车已经基本操控实现了,智能功能十月份就可以实现。


比较列表。我们的特色方向盘+加速踏板+刹车踏板,空间位很大,车载电脑是一个工作站,你联网以后可以做任何的事情,车的设计是基于模块化的,生产组装很容易,可以实现个性化。电池和车身本身就是个性化的。


性能参数。因为国家标准还没有明确下来,我们基本按这个参数来设定,国家标准规定走什么样我们就走什么样。在廊坊市基本度36%,女生偏多。配件套装,我们可以用手把,也可以用方向盘,另外我们这款车它不仅仅是交通工具,我们希望它更是一个成为人们生活的第三空间,所以我们提供套件,你可以开车到你喜欢的地方。互联网应用还停留在家里,或者是工作场所,手机作为移动场所得补充,我们希望在不远的将来我们做任何事情可以去到我们喜欢的地方,可以更灵活的选择,更灵活的生活。


产品的方式。模块化生产,车的本身结构比较简单,是模块化的,我们现在做的功能车的零部件是潍坊提供的,如果销量还不错我们可以自建工厂。


我们自建工厂,以后买车就像自己买电脑一样,自己喜欢配件,到合作的4S店或者体验店进行组装就可以了。


我们的股权架构。车最主要的三个部门,电池、电机、控制系。电机和驱动以及电池部分它是开发经费是很低的。


合作架构,我们这款镭的设计总工程师叫张光明。相关部门的参与人员,这里面包括16个博士和6个硕士,这是他们的相关教育背景。


这个材料是我们运营小组一起完成的,跟清华的合作是在控制程序和安全部门,现在的车是自动化小组做的。


几个简单代表性任务,我是发起者,本科是自动化,硕士学管理,做了8年的机器人和自动化。邹继斌他是副所长。时玮是北京交通大学的博士。这4个人百度百科可以搜到。


开发进程,功能车是负责实现基本功能,我们车能够跑了,十月份各种功能都可以实现。整车是把它做到安全漂亮,需要一定的资金。心巢是俱乐部。我们公司到今年也成立满一年了,这个项目从7月份开始做,到现在有10个月了,下个月会实车做,同时也会预售。


融资规划,今年整车出来一直做完一共需要1000多万,启动资金是300多万。因为跟我们合作的公司也是上市公司,明年他们会有可能去入股,他们入股就不对外开放融资了。寻找战略合伙人,如果说认可这个项目愿意一起来做希望我们可以一起把这个事情做好,谢谢!


主持人:谢谢闫磊带来的时空梭-镭的这个项目。接下来我们看看评委对你的疑问。


提问:我看了你整体的介绍,但是我没有感觉到你跟机器人有什么关系,因为整体你这个车我感觉可能是智能化技术稍微多一些的一个新能源的产品,你能解释一下跟机器人有什么关联吗?


闫磊:因为我不会开车,我是搞机器人的,这车现在看到开起来的手操控不是什么大事,你开车上坡下坡它是一样的,我们后续会加鲁棒算法,这个算法是你开车上坡、下坡是没有区别的。


提问:我能不能理解为人工智能呢?


闫磊:不太一样。人工智能车载电脑是人工智能发展的方向,机器人运动控制就是纯控制。


提问:你刚才说有一个功能是你设定一个目的地车就把你带去,这是自动驾驶吗?


闫磊:我们工厂用的机器人来回这样做,但是它不是通过传感器来实现的,我们是通过机器人实现的,也就是说你眼睛还要看着,但是有红绿灯的时候你拉一下手把就可以了,其他时候它可以自己开,是这样来做的。它是程序,但是思路不一样,传统已经在做无人驾驶的车,是基于传感器取代人的耳朵,我们是加机器人,看起来有点类似。



提问:听完智能项目还挺兴奋的,刚刚你说不加传感器你怎么实现你的场景感受这个感觉?


闫磊:我觉得有点跑偏了,我不是搞自动驾驶的。是这样的,现在所谓的自动驾驶也是辅助自动驾驶,我们怎么来实现?我们功能车做完已经可以给一套程序绕着会场跑一圈,你需要手把辅助控制。


提问:你不会安任何的雷达?


闫磊:是的。


主持人:对,人的眼睛和耳朵还是起作用的。


主持人:现在请各位评委为时空梭-镭-智能车打分,点赞238个赞。接下来我们再看一下评委对于这个项目的分数是67.98分。谢谢,我们谢谢时空梭-镭,谢谢闫磊,感谢。

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