车网中国现场直播：
刘向宏 滴滴出行副总裁，滴滴智慧交通首席科学家，密西根大学终身教授
大家好，感谢主持人的介绍，很高兴来到这个论坛给大家汇报一下滴滴目前在城市智慧交通方面的几个工作，我今天报告的题目是基于协同智能的城市智慧交通，在我看来过去一百年城市智慧交通发生三此巨大的变化，第一次是1910年福特车的量产，极大改善了人们出行的时空观念，大家可以住在城外到城里工作。第二次是发生在1950年左右美国州际高速公路的发展，两个方面一个是在车的变革，一个是在路的变革。第三次的变革是2010年左右的时候，我们现在的智能网联汽车，在我看来车、路和人是任何一个交通系统必备的三个最重要的要素。
以前我们叫车的时候，实际上想出行的话要么就是自驾，要么就是通过出租车，未来我们可能会从自驾和叫出租车到共享出行。滴滴过去六年间通过手机的应用，通过智能手机的应用连接了出行者与汽车，通过减少信息的不对称能够极大方便大家的出行。
所以大家对滴滴的认识主要还是在出行服务上，滴滴过去几年在进入智能网联汽车和智慧交通基础设施也有非常多的工作，今天我的主要报告内容集中在滴滴过去几年在网联汽车和智慧城市交通基础设施上的工作。智能网联汽车以前我们说是自驾，每一辆车是一个独立的个体，车如果通信也是仅限于驾驶员与路侧基础设施的联系。
未来，我想车可以和其他的车进行通讯，车和路也可以有通讯的手段。另外，车上本身会有智能的感知手段，然后也会有决策的手段，在道路方面也会有很多感知的单元，这些感知的信息也通过通讯会传递给智能的车。
在未来的城市智慧交通里，我觉得既会有智能的出行者，也会有智能汽车。滴滴过去几年，其实我们一直也在做自动驾驶的研发，我们在中美两国都有很大的研发团队来做自动驾驶的开发，滴滴的自动驾驶是基于两条线，第一条线是我们单车的自主智能，另外就是车路的协同智能，这两条线都非常重要。单车智能会解决单车自身的安全问题，这也是我们做自动驾驶最核心的起点。车路协同是什么呢？会给单车更多感知的信息，也能够协助单车更好的驾驶。
未来的自动驾驶在我们看来是一定会有两侧的，一侧就是单车自主的智能，还有另外一侧是车路协同的智能。
我刚才提到了，我们在中美两国都有研发团法做自动驾驶的开发，今年5月份我们在加州拿到了上路测试的许可，最近我们也在北京拿到了自动驾驶公开道路测试的资格，刚才PPT上演示的都是我们在研究的无人驾驶的测试车。
我们想象未来的出行网络中，滴滴会提供一个出行平台，这些自动驾驶车生产出来以后，可以加入我们的出行网络，由出行网络提供出行服务，这些车本身是自动驾驶，可以从A点到B点自动的作为交通工具。
这是一个小的视频可以演示一下我们正在研发中的一件呼叫自动驾驶的服务，利用滴滴的手机APP可以叫到自动驾驶的需求。
这个界面和目前滴滴出行的手机APP叫车的界面是一样的，未来你可能叫到的是一个无人驾驶的车辆。
我刚才也提到了滴滴自动驾驶一直是追求这两条线，一条是单车智能，另外一个就是协同的智能，在协同智能之上，我们还有智慧交通领域的服务，智能的车加上智能的路，加上我们中心智能的云，这三个组合才是我们未来城市的智慧交通系统。
接下来讲一下我们在智慧交通方面的一些工作，除了智能车以外，智能车本身会有很多感知的体系，感知的传感器，我们知道现在的智能车上，大多数都有激光雷达，相机这些传感器。这些信息是保障了单车本身的安全，未来在道路侧也会有很多感知的单元，我们也在做道路侧的感知系统，我们在道路侧在做感知的行为，也就是说我们会在道路侧安装一些新的传感器，这些产干其，这些传感的信息通过通讯的手段可以传到我们中心，也可以在路侧通过V2X传给智能车，智能车可以利用这些信息做这个感知和做这个决策。
我们知道现在单车感知的传感器是非常昂贵的，未来我觉得可能一部分感知的能力会转移到路侧，车和路会配合起来能够保证车辆的自动驾驶的安全。我们在道路侧也在开发滴滴智慧交通的守门员，像以往路侧控制单元的基础上我们加装了一些新的传感器，除了摄像头我们会加装激光雷达在路侧，我们也会有计算单元，会把路侧的信息感知出来，感知出来对这些物体进行预测，预测的信息会通过通信的手段传给智能车，这个车收到这些信息以后会利用这些信息进行决策和执行，这样一部分车辆本身的感知能力就不必要了，这些能力会转移到路侧。
因为我们知道单车的自性感知永远是有局限性的，他有一些盲点。路侧就可以解决这方面的问题，路侧感知的信息通过V2X传给单车以后，可以加强单车本身的信息能力，信息收集的能力，通过这些加强的信息可以使得这个单车收到的信息更全面，可以使得驾驶决策更加安全。
在每一个路口我们安装了这些传感器，在路段上也会加上路侧的传感器，这个对我们来讲从路口扩展到一个区域，从一个区域扩展到一个城市，滴滴是有非常多的应用在车路协同方面有非常多的应用场景，在滴滴看来这种车路协同的手段也是我们扩展和作为道路测试一个非常必备的条件。
大家可以看到，未来我们可以通过APP的手段去叫车，如果我们在这一个区域里，在路侧加上了智能感知的神经元，这个区域就可以使得我们自动驾驶的车行驶的更顺畅，就可以从小区域扩展到大区域，从大区域扩展到城市。
城市里我们一直也在做交通大脑，我负责的城市交通事业部就在负责开发交通大脑，这个交通大脑就是要把以前的数据独立的系统变成一个数据共通，共享的系统，其中一部分数据就来自于路侧感知的数据和我们单车本身传感的数据，现在的交通大脑我们也会做在线的跟踪，可以把交通状态实时的推演，推演的信息也可以传给在道路上行驶的智能汽车，就可以更好的服务我们。
这是一个在线正在运行，济南的城市交通大脑的状况，这个在济南已经运行了，在运行过程中，这是城市交通大脑的首页，我们可以看到各个区，各条路的状况，另外一共有多少车在路上跑，拥堵状态，拥堵指数，还有重点车辆的管理，还有我们正在做的基于人工智能派遣的服务。
我也特别同意刚才吕总讲的城市智慧交通，无论是自动驾驶的研发还是车路协同都需要有多个企业，多个产业之间的协同合作，我们也开放了汽车产业、通信产业，还有系统集成产业，还有各个高校和政府一块来做城市智慧交通下一步的开放。
今年年初的时候滴滴成立了洪流联盟，和30几家车厂研发下一代的网约车，有可能是基于自动驾驶的网约车，我们在滴滴做自动驾驶的标准是非常开放的，我们希望能够不仅是车企，还有通讯行业一块研发我们下一代的智慧交通系统，谢谢大家。
