激光雷达是一种通过用激光瞄准一个物体，并测量反射光返回接收器的时间来确定周围物体的方法。大多数开发自动驾驶技术的企业都在使用这种设备，然而特斯拉此前却采取了一种与众不同的方式，该公司尝试通过使用基于摄像头的纯计算机视觉技术来实现自动驾驶。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）此前多次表示，激光雷达技术的作用被夸大了，他还曾将该技术描述为“对实现全面自动驾驶技术的一种干扰”。
但是在开发Autopilot和FSD的时候，特斯拉依然会使用激光雷达，只不过该公司不会将其用在量产车上，而是用在原型车上，从而对自己的传感器进行道路实测。
此前曾有传言称，特斯拉将在其车辆上使用激光雷达，当时该公司表示：“关于特斯拉可能使用激光雷达作为自动驾驶硬件套件的一部分的说法，从根本上说是不真实的。我们会定期用其他传感器测试我们自己的技术，从而校准我们的摄像头、声纳和雷达系统。”
特斯拉在测试新传感器或是新车的时候，这些原型车经常会在路上被外界拍到。近日，有Twitter用户在加利福尼亚州帕洛阿尔托（Palo Alto）拍到了一辆特斯拉Semi原型车，而且车辆配备了XenomatiX固态激光雷达。
