在提交给加州机动车辆管理局(DMV)的文件中,所有获得加州无人驾驶汽车测试许可的公司都需要报告车辆发生事故的细节。在这里,事故的定义是,司机需要介入,以修正汽车的行为。
在14个月的时间里,共有49辆无人驾驶汽车在加州道路上行驶,其中包括谷歌的“Koala”汽车,以及改装的雷克萨斯RX450s。

谷歌无人驾驶汽车发生的272次故障涉及汽车的多个元件,例如传感器读数错误,以及转向和刹车系统发生了问题。不过在这些故障发生时,汽车能提供声音和可视信号,告知司机需要人工处理。
不过令人奇怪的是,谷歌表示,司机需要接管汽车的情况“数以千计”。谷歌只向加州政府报告了其中为数不多的事故,因为在很多情况下,汽车能自行解决故障,而不需要司机的干预。
Consumer Watchdog隐私项目主管约翰·辛普森(JohnSimpson)表示:“DMV的做法是正确的,将我们的安全放在首位。如果谷歌自己的测试都显示,在15个月时间里,自动驾驶汽车发生故障,并将控制权交给司机多达272次,而司机被迫做出干预达到69次,那么谷歌要如何推广这种没有方向盘、刹车踏板,以及司机的汽车?”
其他几家公司,包括大众/奥迪、奔驰、谷歌、Delphi Automotive、特斯拉、博世和日产也被要求于1月1日提交报告。到目前为止,只有谷歌的报告已经公开。