如果要问最近一段时间，汽车圈什么最火？我想，回答这两个答案应该是没有错的——新能源and智能辅助驾驶。新能源汽车目前在国内处于一个什么样的局面呢？嗯，称得上是遍地开花儿了。你看，除了特斯拉，各大合资品牌也在跟进，甚至连我大比亚迪领衔的自主阵营也都纷纷拿出了或是纯电或是混动的产品。但是！！！貌似国内的大环境是配套暂时还跟不上啊，各种充电难~当然了，电网的覆盖是一个循序渐进的过程，这个我们还需稍加耐心。
嘿嘿，绕了一大圈儿，今天要跟大家其实聊的并不是新能源。而是时下车圈两大热点的另外一个——智能辅助驾驶！哎呦，我的妈妈啊，高大上啊。这电脑都快取代人了，那以后不就不用考什么驾照了吗，感觉整个世界都美好了！！！
智能辅助驾驶真的很美好吗？嗯，个人认为是很美好。但......目前嘛，好像还差点意思。首先，由于科技含量高，制造成本高，因此想要拥有这样的一套系统，你所要付出的代价也会较高。当然，如果在一段时间后，这项配置实现了大面积的普及，这个成本是会下来的。其次，关于目前市面上所搭载了这些智能辅助驾驶系统的车型，在实际使用过程中，该项功能的触发和工作似乎也还存在着一些可以优化提升的地方。
鉴于小编最近密集试驾了各种搭载了这些智能辅助驾驶系统的车辆，对于这些功能的体会也比较深。所以，今天我就要跟大家说道说道。当然了，关于智能辅助驾驶系统所涵盖的功能项很多，今天我们只拎自适应主动刹车这一单项来聊。
自适应主动刹车对于整套智能辅助驾驶来说应该是相当重要的一项功能，同时也是很多消费者最关心的一项。毕竟比起那些什么车道偏离修正，自适应主动刹车在关键时候能救命。我们不妨先来了解一下，自适应主动刹车的工作原理：当车辆在行驶过程中，通过车头装置的雷达探头感应前方车辆或障碍物的距离，在探测成功后将信息传回行车电脑。再由行车电脑结合当前车行速度，以及前往车行速度（如遇静止障碍物，此时检测到的前方物体位移速度为0）进行计算差值。如果数值结果超出了该车的制动距离，那么此时行车电脑将会自动切断油路，并采取主动刹车减速或是直接刹停，直至与前方物体距离进入到安全范围。
如果从整个工作逻辑上来讲，这项功能的确很安全也很智能。但是，想要触发它是有条件的。一般来说，目前分为两种：第一，车辆处于定速巡航状态时；第二，车辆处于空油滑行时。在以上两种情况下，自适应主动刹车是可以被触发的，并且整个制动过程不需要任何人为参与。那么问题来了，我们平时开车有多少时候是处于这两种情况的呢？面对拥堵的城市道路，要想定速巡航上下班显然是天方夜谭。因此，基于目前我们的道路交通状况，以及用车的日常。我个人认为，自适应主动刹车至少应该还有两点是需要优化改进。
一般来说，城市通行所发生的交通事故，大都不会太严重，可能也就是追追尾什么的。而诱发这种事故的最主要原因有两点：其一，前车的急刹车；其二，追尾车辆的驾驶员由于判断失误而操作。关于第一点我们放在后面去讲，我们先来说第二个。前文中提到了，触发自适应主动刹车的必要条件有两种，这两种情况尽管行车状态不太一样，但都有一个共同点，那就是驾驶员都是离开了油门的。像是处于定速巡航阶段，准确的说是驾驶云是出于一个被动驾驶的状态。然而，我们在日常的城市通行时，更多的是主动参与驾驶。要时不时的给油、刹车、再给油。很显然，这样的行车状态并不符合我们前文中所提到的触发主动刹车的条件。既然，给油、刹车、再给油的城市通行时目前的大主流，那么为什么自适应主动刹车功能不基于该种条件下进行优化和逻辑设定呢？
解决方案很简单，行车电脑的运算思路不需要做任何的更改。依旧是当检测到可能发生碰撞危险时，切断油路并采取制动减速直至安全。甭管你是判断失误也好、或是前车急刹也好、或者你就是“女司机”油门刹车傻傻分不清，一脚就给剁错了。只要行车电脑发出切断油路的指令，或是分离传动，你的脚下的动作也就仅仅是个动作而已了。
OK，聊完了主动避免的碰撞之后，咱们再来说说怎样通过自适应主动刹车来避免被动碰撞。什么叫被动碰撞，就是我们之前提到的追尾。你想想，自己开着高大上的车车，通过高科技的主动刹车避免了与前车的碰撞。可没到的由于自己刹车太好，一脚就给站住咯，接着让后面的车给“亲了屁股”，那心里的阴影面积得有多大！
关于这一点，个人理解是，需要结合之前我们聊到的一些内容来进行相应的配套辅助优化。其目的，主要是提醒后车：嘿~哥们儿，前面又情况，我减速了，你也赶紧跟着踩呗，要不然“亲屁股”咯！那么用什么样的方式呢？知道开船的都怎么打招呼吗，灯语！！！对，就是要利用尾灯来告知后车。最好使的就是连续高频的灯光闪烁，别整个什么高位刹车灯长亮，尤其是晚上，搞得人家还以为就是这种灯光效果，一点不醒目。
另外，还说一点，现在的这些主动刹车的刹停动作都相当的粗暴。除了特别紧急的情况，其实很多时候完全可以很温柔的采取制动减速啊。非得等到就在眼前了，Duang的一下，看着也可怕，坐着也难受。再说了，如果能够提前判断并介入的话，驾乘人员不会那么的难受，同时也可以更早的提醒后方车辆，注意刹车了。最怕就是跟你们面前了，前车一脚站住了，后车滋溜上去就是一通“亲密接触”。
以上便是我个人在近段时间对所体验到的一些关于智能辅助驾驶方面的心得体会。目前我们所接触到的还仅仅是智能辅助驾驶的初级阶段，因此还有很多地方是需要优化的。当然了，这是需要大量的时间，进行大量的数据采集和测试反馈。但总的来说，智能辅助驾驶系统在未来将会成为一种主流，并且基于这个大系统下的很多子功能会被开放。等到那时候，或许开车就真的不再是一个难事儿了。
