第二代的TSS系统反映了丰田公司正在努力降低主动安全辅助科技的成本，让更多的新车买家能够入手，享有主动安全辅助，最初版本的技术取材自雷克萨斯，包含了Lexus Safety System先进安全系统（LSS＋）再整合丰田的PCS车前防撞系统、AEB自动紧急刹车、LDA车道偏离警示，以及其他在北美、日本和欧洲版发售的500多万辆丰田和雷克萨斯车型所配备的先进安全系统。到2017年底，丰田和雷克萨斯车型阵容中，几乎所有车型都将LSS列为标配。
如同第一代TSS系统的技术，升级后的TSS，在特定条件，全速域支援驾驶意识提升、做出决策判断和车辆操作。它有助于化解三种事故发生，包括防止或减轻正面碰撞，保持驾驶者维持正确行驶车道，并加强夜间驾驶的道路安全。第2代TSS系统新增功能部分如下：
PCS防撞系统、LDA车道偏移警示、Road Sign Assist道路标志辅助系统、Lane Tracing Assist车道追寻辅助系统、Full-Speed Range Dynamic Radar Cruise Control全速动态雷达定速控制。
