汽车氪获悉，苹果公司发布了无人驾驶研发项目Project Titan的初步成果，两项有关无人驾驶的专利技术——车载激光雷达探测功能和自适应增强现实（AR）显示器。
近期，美国专利局公布了一项苹果专利，描述了在车辆上启用激光雷达探测的系统和方法，该系统和方法包括配置成发射光信号的光源、接收反射光信号的接收器和传感器，以及多个反射器和控制器。
苹果的专利图1显示了车辆的框图（block diagram），该车辆配置了可探测其它车辆的一款或多款传感器。
苹果的专利图2a显示出了传感器的侧视图，该传感器可向内置在车辆中的多个反射器发送信号；图2b至2d显示了反射信号各种类型的反射器；图3a至3c显示了车辆的框图，该车辆具有多个模式的反射器，可识别车辆周边的多个方向。
此外，苹果还申请了增强现实（AR）显示器的方法和系统专利，通常称为平视显示器（heads-up display）。该公司描述了AR系统的用例，其利用预先生成的立体图重建，或用3D模型来帮助锚定和改进AR场景的呈现，以获取更多信息。
AR系统可使用3D网格地图数据来增强或补充车辆传感器（如激光雷达或摄像头）显示，可将AR扩展至车辆前方的完整真实环境中，比如真实环境中被建筑物或地形遮挡的区域。在一些用例中，可利用3D网格地图数据向车辆侧面和车辆后方提供关于环境的信息，包括不可见目标。此外，AR系统可以在较差或能见度较低驾驶条件下使用3D网格地图数据，例如浓雾、雪、弯曲山路等，不过，传感器范围可能会受到限制。
专利图2显示了自适应增强现实系统及平视显示器。图6显示了自适应AR显示器的示例。
专利图5显示了3D网格及覆盖在网格上的虚拟内容，包括附近的可见部分、闭塞部分以及远处场景。
