1、按进气系统的工作方式：分为自然吸气、涡轮增压、机械增压和双增压四个类型。
2、按活塞运动方式：分为往复活塞式、旋转活塞式发动机。
3、按气缸排列型式：分为直列发动机、V型发动机、W型发动机和水平对置发动机等。
4、按气缸数目：分为单缸发动机和多缸发动机。
5、按冷却方式：分为水冷发动机和风冷发动机。
6、按冲程数：分为四冲程内燃机和二冲程内燃机。
7、按燃油供应方式：分为化油器发动机、电喷发动机、缸内直喷发动机。
8、按燃料类型：分为汽油发动机、柴油发动机、电动和混合动力发动机。
随着国家能源政策的出台，原始的汽油和柴油发动机会逐渐退出历史舞台，但发动机的总体分类基本会保持不变。
