苹果的自动驾驶测试计划，及操控性的具体测试内容曝光

加州车管局（DMV）公示了苹果申请自动驾驶测试许可的完整文档。文档显示，苹果将使用3辆2015款Lexus RXh450正式开启他们的自动驾驶测试，这令之前外界的诸多猜测都画下了一个句号。汽车氪了解到，除了车型和一些确认条款的文件外，苹果还在这份文档里附上了一个测试计划，目的是培训驾驶员能够稳定操控自动驾驶汽车，应对各种异常或者特殊的行驶状态，使得自动驾驶汽车在行驶中保持稳定，这是苹果和加州车管局对自动驾驶汽车安全性提出的一个要求。


从测试计划正文的第一页，我们可以看到：

- 目的是训练自动驾驶汽车上的安全司机能在多种情况下控制/保持汽车的行驶状态；

- 训练的方法是让司机坐在由自动驾驶系统控制的车内，通过7种场景的测试；

- 司机要完成在低速、高速、急转弯等情况下，通过电子控制或者手动控制的方法保持车辆的驾驶状态。如果司机能够成功控制，就意味着测试通过。司机一共有2次学习练习的机会，和3次测试尝试的机会。


首批测试苹果自动驾驶原型车的驾驶员们将会是6位苹果的员工，从公开履历来看，他们基本上都拥有机器学习相关的博士学位，并且之前大多有博世或者特斯拉这类公司的工作经验。

最后附上，苹果测试自动驾驶汽车操控性的具体测试内容：

1. 保持低速驾驶；


2. 保持高速驾驶；


3. 急转弯；


4. 应对突然变道；


5. 在突然加速时，维持正常速度巡航；


6. 在突然减速时，维持正常速度驾驶；


7. 操控车辆变道。


在众多致力于发展自动驾驶的企业中，苹果算是比较特别的一家，因为它既不像谷歌一样有庞大的产业集群，也不想传统或新兴的车企一样有汽车方面的硬件储备，甚至不像博世或采埃孚那样拥有汽车智能硬件方面的储备，所以自动驾驶的研究对于苹果来说，可谓是困难重重。虽然早就传出苹果有意造车，但是就目前苹果的生态链和优势领域来说，能为制造新时代汽车的提供的支持并不算多，还是希望苹果能够成功吧。