禾赛科技樊星：激光雷达在自动驾驶中感知的灵敏度更高

一直以来，自动驾驶技术在各界备受争议，无论是其数据采集来源，数据算法还是系统模拟识别信号算法都成为了争议的来源。但无论何种流派，何种等级，自动驾驶最核心的争论焦点莫过于其探知元件“雷达”！这是自动驾驶的开端，也相当自动驾驶的眼睛，雷达技术的高低直接决定了自动驾驶的质量好坏。换种说法，雷达也是自动驾驶安全的一层主动保障。来自禾赛科技的樊星，对激光雷达进行了深度解析。


雷达的种类

严格意义上说，同样称之为雷达，但是不同种类的雷达之间的差别确实非常之大。有毫米波雷达，超声波，红外线雷达以及激光雷达。而毫米波雷达又有中距短距毫米波，激光雷达也有固态，混合固态以及动态雷达。


毫米波雷达一般常用在飞行器上较多，因为飞机在平流层的工况比较稳定，在汽车上也有应用，比较广为人知的汽车品牌就是“特斯拉”。毫米波雷达的技术相对而言比较成熟，成本也比较低。但在对于路面上的探测识别来说却并不是很理想。从特斯拉接二连三的出现事故这一层面来说，毫米波雷达的识别敏感度确实有些不足。而激光雷达就不同了，但是激光雷达的造价却比较高，也正是因此，特斯拉为了降低制造成本选择了毫米波雷达。


雷达的成本

那么激光雷达的成本有多少呢？以谷歌无人车举例，谷歌无人车在车顶和车头分别配置了两个激光雷达。当时一个激光雷达的成本是10K，而在两个雷达的协助下，谷歌无人车可以支持在城市道路上进行自动驾驶，但这个前提是这个全地形场景是符合谷歌设定的场景。而我们所熟知的路面情况和地形情况远远要比设定的复杂得多，不是么？

因此在经过一系列研究之后，来自禾赛科技的技术团队开发了现有的混合式固态激光雷达。这个雷达只要150美元，而此雷达只是传统激光雷达体积的四分之一。

激光雷达的感知敏感度

在四月份，禾赛科技做了一个路测，探知得到了一组数据源，证实了激光雷达的有效探知范围不小于200米的半径。对于激光雷达传回的数据图来看，与原图有着极高的相似度。

激光雷达的未来

激光雷达不仅仅用在自动驾驶上，今后的快递，或许会被无人机取代，随着电子时代越来越多的智能化，激光雷达技术将会运用在各个方面。所以虽然是一项技术，但其足以为各行各业带来变革。目前禾赛科技将来会开发出一种只有指甲盖大小的激光雷达，而这个可能会被用在手机或是其他智能方面。