提到全时四驱，相信很多人脑海里都会闪现一个词，那就是奥迪的Quattro！奥迪是最早将四轮驱动装置运用在拉力赛中并取得巨大成功的车厂。那么究竟什么是Quattro？
quattro一词在意大利语中就是“四”的意思，而对于奥迪来说quattro还有其他含义。1980年奥迪公司研发了quattro四轮驱动系统，并把它装备在一辆基于奥迪80底盘的双门轿车上，这辆轿车的名字也叫Quattro（关于车型首字母大小写的问题，奥迪官方资料中并未有明确说明，且大小写同时存在，为了使网友在阅读中便于区分，下文中提到车型时统一为Quattro）。另外奥迪后来成立了一家名叫quattro的子公司，专门实验和研发高性能车型。
到1983年，奥迪的赛车部门quattro有限公司成立。公司的名字是为了向当时在奥迪Quattro车型基础上打造的拉力赛车表示致敬，并特意将首写字母改为小写“q”。这个公司起初主要负责高性能私人定制与配件的研发，现在的主要业务是为奥迪打造高性能的车型和配件，以及为客户定制车型，目前奥迪quattro所生产的产品主要包括了奥迪S line套件、奥迪S系列和奥迪RS系列，当然奥迪最高性能的R8也是由奥迪quattro公司完成。
故事发生在芬兰位于北极圈内的一片森林中，时逢2月天寒地冻。奥迪预备测试部主管驾驶着75马力的大众Iltis越野车跟随在一支以奥迪100为基础研发的拥有200马力前驱车队伍的后面。由于悬殊的动力差距，在直道行驶时他总被队伍落在后面，而到了弯道则情况相反。他发现了这一点，思考后断定原因在于大众Iltis越野车采用了四驱系统，并与底盘研发部门主管达成共识：将大众Iltis越野车的四驱系统移植到奥迪轿车上。这一年是1977年。
测试归来，他们向奥迪技术研发主管、著名的费迪南德•皮耶希建议将Iltis越野车的四驱系统移植到空间和技术基础都比较好的纵置前驱车型奥迪80上。经过反复的思考，皮耶希批准了这一计划并要求秘密进行。6个月后，奥迪四驱系统项目获得了正式批准，研发项目号为EA262，此时的项目内容已经在稳步进行中了。
转过年的1月，山区被大雪覆盖，对于首次向大众销售主管展示四驱原型车的奥迪试车小组来说条件非常理想。当这辆仍然配备夏季胎的奥迪A1（即：全轮驱动1）轻松超越绑着防滑链的其他汽车时出乎了所有人的意料
当然，奥迪四驱轿车的传动系统还有一个棘手的技术问题需要解决：采用传统的前后轴固定连接结构让汽车在转弯时后轮出现滑动。标准的解决方案是采用笨重且昂贵的独立动力分配器，而奥迪变速器系统设计师弗兰茨•滕格勒则找到了更理想的解决方案：采用空心轴将动力传输至中央差速器，通过万向轴将动力传至后轮，而空心轴再负责将动力引向前轮，这就是第一代Quattro。
奥迪借鉴了大众Iltis越野车的四驱概念，但由于轿车的空间所限，完完整整的移植是不可能的。于是，奥迪的工程师琢磨出一个巧妙的解决方案：在变速箱后端安装差速器，依旧由传统的传动轴将动力传递至后轴差速器；而在变速箱内部安装了一根空心传动轴使动力可以传送到前轴差速器。这样一来就省去体积大、重量大的分动箱，从而有效的解决了空间问题。
为了使奥迪quattro应对更为苛刻的路况，奥迪工程师在第一代quattro技术中使用了前、中、后三个开放式差速器，其中中央差速器和后轴差速器均带手动锁止功能。驾驶者可以根据不同路况需求，通过中控台的锁止开关控制差速器的工作状态。
1986年对于奥迪来说是重要的一年，在这一年quattro四驱系统迎来了一次重要的革新：采用了托森A型中央差速器。托森（Torsen）这个名字的源于Torque-sensing Traction——扭矩感应，其核心结构是蜗轮蜗杆机构，基于这种机构单向传递动力的特性使托森A型中央差速器具备了自锁功能，在正常情况下动力以50:50的分配比例传递至前后轴，当某个车轮出现打滑现象时，中央差速器可主动的将动力分配给附着力更好的车轴，比第一代更方便。后轴和前轴差速器仍然为带有手动锁止功能的差速器和开放式差速器。
