相信大家都有过这样的经历:车子停在坡上,要起步了,因为技术不熟练,车子总是往后退,甚至还有可能引起交通事故,对于一些重型SUV来说更是如此。因此,前几年,在一些高端SUV上,例如揽胜,就装配了一种叫做上坡辅助系统的东西。这种系统能帮你轻而易举完成半坡起步。而最近,这种技术开始下放到价格更低的车型上,连6万元的奇瑞艾瑞泽5都已经搭载了这个系统。
坡起辅助系统的核心,是几个传感器系统。其中一个安装在底盘上,叫车体倾侧传感器。可别误会了,这传感器测量的不是过弯那种横向倾侧,而是纵向的倾侧,也就是说,检测的是车子是不是在上坡或者下坡。第二个叫轮胎力矩传感器,它会检测轮胎上产生的力量。这两种传感器和其他的车身安全系统合作,统一由ECU进行处理。
所以这个系统怎么干活的?首先,您在坡上停车并挂入空挡或N挡,拉起手刹松开刹车。此时ECU判断车子处于停车状态,坡起辅助不启动。现在,您踩下刹车,挂入行车挡位,松开手刹,当ECU捕捉到这一系列信号时,认为现在车主是准备起步,于是向倾侧传感器发送指令,传感器传回来的数据显示车子现在在坡道上,ECU开始激活坡起辅助系统。
这时,您踩下油门,轮胎力矩传感器给ECU发送一个轮胎扭矩不足(甚至是负扭矩,即车子有下滑趋势)信号。ECU计算后认为需要让坡起辅助系统工作,于是,一系列动作开始相继执行。
首先,ECU在计算后,向发动机电脑发出很精确的调整输出信号,发动机电脑让发动机输出足够让车子平稳起步的功率和扭矩,这时候您的油门信号其实不起作用,在控制发动机的是电脑。然后,ECU控制刹车系统(坡起辅助系统的基础之一是电子制动辅助),在前后轴施加不同的制动力,这个制动力控制得非常精确,一方面要在后轮阻止车子下滑,另一方面在前轮输出更大功率,拉着车子往前。
很快,车子下滑趋势停止,在动力干预下,车子开始有往前的趋势。这时候刹车系统控制后轮刹车慢慢减少制动力,车子就这样,在适当的动力和精确的刹车控制下,慢慢完成坡道起步。当完成起步后,坡起辅助系统关闭,发动机电脑重新把油门刹车控制权交给驾驶者,车辆正常行驶。
其实这套系统之所以最近才开始技术下放,主要原因是这种系统的调试难度非常大,车厂即使买了解决方案回来,也还是要针对每台车进行非常详细的调校,还必须经过非常多次的测试。各种不同系统之间的配合,特别是电子制动系统的控制精度,这对于厂家的技术能力是一个不小的挑战。因此我们看到,目前使用上这种系统的车子还不多,但可以说,有能力用这种系统的,基本上技术实力都不会差。