外观方面
丰田亚洲龙的整体造型相比现款变化较大，前脸部分大面积进气格珊显得霸气十足。普通版车型的前格栅内部有黑色网状材质填充，混合版车型的前格栅则采用大面积尺寸的横条设计。
内饰方面
丰田亚洲龙的内饰一改往日的沉闷，变得运动起来，多种配色也给消费者更多的选择。9英寸多媒体触摸屏是最大的亮点，集成了导航、音频、车内空调控制系统，还支持苹果CarPlay手机映射。
动力方面
丰田亚洲龙在北美地区配备了一台大马力自吸：3.5L V6发动机，不过引入国内市场则肯定不会保留，而根据目前消息，国产亚洲龙将搭载全新TNGA2.0T发动机以及2.5L自吸混动系统
