车网中国现场报道：
翟海涛 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司SDC研究中心主任
大家好！
睿驰研究车辆整车设计的趋势，我们看到关键趋势变化。车辆从诞生那天开始至今，逐渐越来越多的车辆功能开始交由软件实现。最早车辆由机械实现，慢慢有电子电气的控制部件实现。整车中软件占比越来越大，占比包括软件在其中的代码量，软件的容量越来越高，越来越大。软件在整车价值中的占比持续提升。由于软件架构和应用的复杂度，以及更新程度的变化，大家对智能应用每日更新的程度看，车辆EE架构持续发生巨大变化。原来车辆控制系统由分布式的ECU完成，现在大家看到量产车辆开始使用中央预控制器的形态来做。未来车辆会由中央计算的平台取代大量的分布式的控制系统，带来的变化是软件和硬件都需要逐渐地标准化。我们整理出关于功能创新和技术革新会引发的变化，有嘉宾讲到买车不能像买手机一样一年买一辆，车辆更新成为技术要求。以前只是更新软件，软件的更新都局限在车载领域，比如语音系统、导航系统等领域。车辆控制系统中的软件更新很少，我们自动驾驶接入后，整车车辆运行控制系统也会逐日按月按需求变化更新。我们看到特斯拉最近在多版本更新自动驾驶系统，终于开始更新它的自动驾驶的硬件。车辆作为一个硬件载体，当它驱使摩尔定律时，原有的整车架构不满足，需要硬件可更换，可升级，可堆叠的，以前只在IT系统中可以看到的硬件形态，在车辆中逐渐产生。逐渐的变化，其实给我们带来新的挑战，我们需要新的操作系统软件平台。平台需要是规范化的，同时也是开放化的。由于软件平台的存在，我们可以把现在的技术做的部件化。很多人研究自动驾驶，但他们在研究自动驾驶时，其实关注自动驾驶的核心算法，核心机能，以及新技术的出现。这都依托有开放接口的软件实现，才能让研发和设计人员聚焦在核心业务。
对比智能设备发展历史。手机操作系统的发展趋势，十年前用非智能手机里面有各种操作系统，今天在场的人看无非有两种操作系统，iOS、安卓或者是基于安卓构建的自有的操作系统。有了这些操作系统的标准化以后，我们看到技术的成熟期产生大量科技公司在操作系统基础上进行创新业务和商业形式的创新，铸造微信这种优秀的应用。车载领域，尤其是自动驾驶领域，谷歌和特斯拉都在研究自己的自动驾驶系统。大家都在用各自的系统，很多开发人员用ios做，有成熟的企业和百度合作用阿波罗系统。当我们类别智能手机操作系统看，将来谁会在自动驾驶领域有OS的存在。不知道，至少目前看还没有一个或者两个这样的公司有一个可以与IOS和安卓比较的操作系统。由于没有这个，所以我们也没有办法预计将来基于OS的应用，到底可以做到多复杂，自动驾驶的应用可以发展到什么程度。
类比汽车产业和手机产业，开放的操作系统架构和基础软件可以支撑整车企业和零部件企业进行更加复杂的商业创新。我们也欣喜地看到车辆控制系统领域的标准化组织，AUTOSAR组织为自动驾驶和车联网推出的参考架构。标准目前释放四版，这个月的月底会释放版本的第一个正式版本1810，11月份故意把今年开办会议定在上海举行，那个会议上释放第一个正式版本，为自动驾驶和车联网准备的参考架构。有两套标准，一套是Classic，一套是Adaptive，AI技术和V2X技术都将会成为软件架构上的应用存在。Classic在全球车企已经形成统一认识，导入率逐年提升。根据AUTOSAR组织公布的数据看，最近几年导入率的提升主要贡献来源于亚洲，大部分数据由中国车企贡献。软件架构和操作系统标准化的要求目前不明确，但市面上可以看到符合整车企业量产车型的参考标准，AUTOSAR公布的标准比较适合。
东软睿驰是中国国内目前唯一一家开发会员，也是唯一一家向AUTOSAR组织注入技术和标准的公司。我们给AUTOSAR组织提供技术集中在自动驾驶的操作系统架构，以及架构的安全领域的知识和技能。
东软睿驰是东软集团旗下专门致力于新能源和智能互联应用，以及出行服务的公司，我们提供车内和车外的产品。自动驾驶车辆的控制和感知决策系统的预控制器的开发，cCore软件符合AUTOSAR 4.2标准，我们给软件起了名字，NeuSAR，希望基于这个名字给车辆的下一代操作系统做出定义。今天主要讲aCore部分，蓝色部分是符合AUTOSAR标准的操作系统和基础软件的架构定义。绿色部分在架构基础上定义的一套数据的开发接口，大家会换摄像头和雷达，这都是有可能的。目前的开发形势，外设的开发深深植入系统本身，我们往往为换一个外设的系统更换很多软件基础层面的东西，开发会深入到基础的驱动层面。aCore解决的就是在更换硬件的时候，不需要再关心操作系统，也不需要关心驱动，也不用关心到底用哪家厂商的设备，而是把精力集中在自己的应用开发上。我们与主流硬件厂商和外设厂商进行联盟构建，让它们提供标准化的开发接口，方便我们应用开发人员使用。红色部分是留给应用开发的部分，我们希望与有志于做自动驾驶应用的零部件厂商和整车企业的开发人员合作，让它们方便地开发自己的应用，验证自己的技术。我们会辅助提供一些开发工具，保证自动驾驶的系统开发完善。
测控的想法。很多嘉宾讨论智能网联技术，大部分是关注车载领域，我们往往把车联网的连接和新技术的应用局限在车内的一两块屏或者是一两个影音系统上。但这个在我们来看，车联网下一步架构的演进，其实车辆的车载系统和车控的系统，往往会融合的很多。这些融合使这两部分的控制系统架构会产生一些巨大的变化，对系统的要求也会有一些变化。以前我们看测控系统会要求功能安全，但网络安全要求的很车。整车控制器在封闭的环境里没有网络风险，很多人讨论车联网安全集中在车辆的导航和仪表。现在看车辆的语音系统用于打开空调，调暗灯光，去哪指道。但自动驾驶往高等级进行的时候，发现这些指令会深入到车辆的指控系统，比如靠边停车，比如跟着前面的车不要让它跑丢了，比如车速有点慢能不能快点。这样的语音系统直接作用在车辆的运行系统中，这样的融合变化使得网络安全和功能安全概念产生巨大融合。车机需要考虑功能安全，车内的控制系统由于架构的开放，也需要考虑网络安全。欣慰的是AUTOSAR组织在后续的软件架构设计里已经帮我们完善技术架构，蓝色部分有安全性的组件存在，以及时间的同步，安全的管理，基础的认证和证书的管理。这部分安全机制的实现，可以帮助我们产生下一代车辆整体操作系统和整体EE架构的变化需求。
谢谢大家。
